大型精密(mi)鑄件在工(gong)業清洗領(ling)域一直是(shi)自動抛光(guang)的難👺點，目(mu)前國内鑄(zhu)造企業基(ji)本停留在(zai)人工錘擊(ji)和砂輪磨(mo)削階段，不(bu)僅需要大(da)量的人力(li)和時間，而(er)且磨削過(guo)程中的纖(xian)維粉塵，污(wu)染嚴重，對(dui)工人造成(cheng)肺部疾病(bing)🙈等損害，由(you)💘于人的工(gong)作效率低(di)，産品質量(liang)不穩定，已(yi)經越來越(yue)難以适應(ying)流水線作(zuo)業的來回(hui)流程。因此(ci)，用機器人(ren)代替人力(li)已成為必(bi)然的選擇(ze)。
近年來，随(sui)着自動測(ce)量技術和(he)工業機器(qi)人技術的(de)長足👯🏾♂️發展(zhan)，自動磨削(xue)設備在鑄(zhu)造磨削領(ling)域的應用(yong)成為可能(neng)。根據鑄件(jian)👀大尺寸的(de)特點，用三(san)維機器視(shi)覺系統對(dui)鑄件目标(biao)三維數據(ju)進行精👼🏾确(que)掃描測量(liang)，并将信息(xi)反饋給機(ji)器人，自動(dong)💫規劃磨削(xue)軌迹，實現(xian)鑄件産品(pin)的大磨削(xue)精度和一(yi)緻性。
與傳(chuan)統的磨削(xue)操作相比(bi)，機器的創(chuang)新組合具(ju)有以下優(you)勢:
(1)研磨效(xiao)率高，一緻(zhi)性好
由于(yu)大型精密(mi)鑄件一般(ban)是單件生(sheng)産，形狀和(he)尺寸不同(tong)，鑄件🤑表♌️面(mian)的氧化皮(pi)、附着物、粘(zhan)砂、灰塵、油(you)和鐵鏽分(fen)布不同，給(gei)自動磨削(xue)設備帶來(lai)困難。全自(zi)動磨削機(ji)器人采用(yong)金剛石刀(dao)具，機器人(ren)多軸聯動(dong)，靈活性好(hao)，靈活性高(gao)，因此可以(yi)完成🔞超大(da)型複雜形(xing)狀鑄件形(xing)狀和内腔(qiang)的磨削和(he)去毛刺加(jia)工🙆🏿，取代了(le)傳統手工(gong)無法承受(shou)的磨削工(gong)作。
具有較(jiao)強的識别(bie)和定位精(jing)度，能準确(que)确定鑄件(jian)外觀的各(ge)種🙂↕️缺陷，能(neng)精确掃描(miao)測量以獲(huo)得鑄件大(da)目标的三(san)維👩🏽🐰👩🏿數據，并(bing)将🔞信息🎅🏿反(fan)饋給機器(qi)人，精确定(ding)位導軌，自(zi)🧑🏾🎄動規劃磨(mo)削軌迹，逐(zhu)個🔞解決因(yin)👩🍼産品特性(xing)引起的磨(mo)削😝問題。KINEYE®3D視(shi)覺系統還(hai)充分發揮(hui)大現場識(shi)别定位、大(da)現場🥑️測量(liang)等技術的(de)優勢，滿足(zu)大型鑄件(jian)抛光精度(du)高、一緻性(xing)的要求。
(2)節(jie)約成本
人(ren)工成本的(de)上升zeng加了(le)鑄造企業(ye)的負擔，而(er)大型鑄件(jian)采🧛🏾♀️用人😍工(gong)抛光需要(yao)大量的場(chang)地，效率低(di)，抛光質量(liang)無法保證(zheng)，無形中👧🏾zeng加(jia)了企業的(de)生産成本(ben)。使用自動(dong)磨削機器(qi)人已經成(cheng)為一種趨(qu)勢，在減少(shao)勞動力投(tou)入的同時(shi)還可以節(jie)省磨具等(deng)耗材的使(shi)用，大大👋降(jiang)低了企業(ye)的成本。
