機(jī)器人關(guān)節減速器綜合測試(shì)台，是一個全功能(néng)型測試台，可(kě)測量多種(zhǒng)機器人關節減(jiǎn)速器(qì)的主要性能參數。
1、基(jī)本參(cān)數及(jí)測試範圍（可根(gēn)據用(yòng)戶需(xū)求(qiú)定(dìng)制(zhì)）：
· 輸入功(gōng)率：15kw
· 輸入轉速：最(zuì)高3000rpm
· 速(sù)比範圍：30-200
· 輸(shū)出扭(niǔ)矩(jǔ)：最(zuì)大7000n.m
· 傳(chuán)動鍊(liàn)精度：≤1arcmin
· 回差(chà)：≤1arcmin
2、測試(shì)項目(mù)
· 傳遞(dì)誤差(chà)
   在空載狀态下，使電機在要求轉速(sù)下運(yùn)轉，在(zài)輸(shū)出一轉(zhuǎn)範圍内，連續多(duō)次采集(jí)輸(shū)入輸出端(duān)光栅角度(dù)變化(huà)情況，将采集到(dào)的數據與(yǔ)理論傳動(dòng)比進(jìn)行比較(jiào)，繪制傳(chuán)動精度曲線圖。
· 剛性(xìng)及(jí)齒(chǐ)隙
将(jiāng)減速器輸入軸固定(dìng)，在輸(shū)出軸(zhóu)上從0逐漸加載(zǎi)至額定扭矩，後逐漸卸(xiè)載并反方向加載至額(é)定扭(niǔ)矩，在加載(zǎi)過程中實時記(jì)錄輸出軸(zhóu)轉角(jiǎo)變化量，根據記錄數據繪(huì)制遲(chí)滞曲線(xiàn)，計算出(chū)齒隙（傳(chuán)遞損失）及彈簧常(cháng)數。
· 增速起動轉矩
增速啟(qǐ)動轉矩是(shì)指啟動輸(shū)出軸(zhóu)所需(xū)的轉矩，輸(shū)入軸空(kōng)載，在輸(shū)出軸施加一個(gè)大于增(zēng)速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(jǔ)的(de)轉矩，輸(shū)入軸旋轉瞬間輸出軸施(shī)加的(de)最大(dà)扭矩。
· 無載運行轉矩
無負(fù)載(zǎi)運轉減(jiǎn)速機(jī)所需(xū)的輸入軸的轉矩。無(wú)負載的情況下，當輸(shū)出軸從0轉到達(dá)設定轉速時，連(lián)續多次讀取輸入傳感器(qì)扭矩(jǔ)值，繪制(zhì)輸(shū)入扭(niǔ)矩及(jí)輸(shū)出轉速(sù)曲(qǔ)線。
· 效率(lǜ)
減速器在負載及固(gù)定轉速(sù)下運轉，連續(xù)多(duō)次讀取(qǔ)輸入傳感器和輸出傳感器扭(niǔ)矩、轉速(sù)信号，分别計算輸(shū)入功(gōng)率和(hé)輸出(chū)功率(lǜ)，兩者比值即為(wéi)減速器(qì)效率。
· 溫(wēn)度 
在(zài)規定的轉速及負載(zǎi)下，測量減速器不同(tóng)部位的(de)溫(wēn)度變(biàn)化情況。
3、 技術特(tè)點
· 獨特(tè)的(de)定(dìng)位(wèi)機構使得(dé)減速(sù)器的拆(chāi)裝更為(wéi)方便(biàn)
· 獨(dú)立開發(fā)的(de)人機界面友(yǒu)好，測量(liàng)結果準(zhǔn)确、穩定
· 具(jù)有輸入軸(zhóu)、輸出軸傳(chuán)動誤差頻譜分析儀(yí)功(gōng)能
· 測試(shì)數據可存儲、分析、生成(chéng)曲線及測試報(bào)告，并可保存為.xls格式文(wén)檔，并打(dǎ)印輸出(chū)。
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