機器人關節減速(sù)器綜合測試(shì)台
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機器人(rén)關節減(jiǎn)速器綜合測試台，是(shì)一個全功能型測試台，可(kě)測量多種機器人關節(jiē)減速器(qì)的主要(yào)性能參數。
1、基本參數(shù)及(jí)測試範圍（可根據用(yòng)戶需(xū)求定制）：
· 輸(shū)入功率：15kW
· 輸入轉速：最高3000rpm
· 速(sù)比範圍：30-200
· 輸出扭(niǔ)矩：最大7000N.m
· 傳動(dòng)鍊精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測試項目
· 傳遞誤差(chà)
在空載狀态下，使電(diàn)機在要求轉速下運轉，在輸出一轉範圍内，連續多次采集輸入輸出端光栅角度變化情況，将采集到(dào)的數據與理論傳動比(bǐ)進行比較，繪制傳(chuán)動精度曲線圖。
· 剛性及齒隙
将減速器輸入軸固定，在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩，後逐漸卸載并反(fǎn)方向加載至額定扭矩，在加載過程(chéng)中實時記錄輸出軸轉角變化(huà)量，根據記(jì)錄數據繪制遲滞曲線，計算出齒隙(xì)（傳遞損失）及彈簧常數。
· 增(zēng)速起動轉矩
增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需(xū)的轉矩，輸入軸空載，在輸(shū)出軸(zhóu)施加一個大于增速啟動轉矩的轉矩，輸入軸旋轉瞬間輸(shū)出軸施加的最大扭矩。
· 無(wú)載運行轉矩
無負(fù)載運轉減速機所需的輸入軸的轉矩。無(wú)負載的情況下，當輸出軸從0轉到達設定轉速時，連續多次讀取輸入傳感器扭矩值，繪制輸入扭矩及輸出轉速(sù)曲線(xiàn)。
· 效率
減速器在負載(zǎi)及固定轉速下運轉，連續多次讀取(qǔ)輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉速信号，分别計算輸入功率和輸出功率，兩(liǎng)者比值即為減速器效率。
· 溫(wēn)度
在規定的轉速及負載下，測(cè)量減(jiǎn)速器不同部位的溫度變化情況。
3、 技術特點
· 獨(dú)特的定位機構使得減速器的拆裝更為方便
· 獨立開發的人機界面友好，測量結果準(zhǔn)确、穩定
· 具有輸入軸(zhóu)、輸出軸(zhóu)傳動誤差頻譜(pǔ)分析儀功能
· 測試數據可存儲、分析、生成曲線及測試報(bào)告，并可保存為.xls格式文(wén)檔，并打印輸出。
1、基本參數(shù)及(jí)測試範圍（可根據用(yòng)戶需(xū)求定制）：
· 輸(shū)入功率：15kW
· 輸入轉速：最高3000rpm
· 速(sù)比範圍：30-200
· 輸出扭(niǔ)矩：最大7000N.m
· 傳動(dòng)鍊精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測試項目
· 傳遞誤差(chà)
在空載狀态下，使電(diàn)機在要求轉速下運轉，在輸出一轉範圍内，連續多次采集輸入輸出端光栅角度變化情況，将采集到(dào)的數據與理論傳動比(bǐ)進行比較，繪制傳(chuán)動精度曲線圖。
· 剛性及齒隙
将減速器輸入軸固定，在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩，後逐漸卸載并反(fǎn)方向加載至額定扭矩，在加載過程(chéng)中實時記錄輸出軸轉角變化(huà)量，根據記(jì)錄數據繪制遲滞曲線，計算出齒隙(xì)（傳遞損失）及彈簧常數。
· 增(zēng)速起動轉矩
增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需(xū)的轉矩，輸入軸空載，在輸(shū)出軸(zhóu)施加一個大于增速啟動轉矩的轉矩，輸入軸旋轉瞬間輸(shū)出軸施加的最大扭矩。
· 無(wú)載運行轉矩
無負(fù)載運轉減速機所需的輸入軸的轉矩。無(wú)負載的情況下，當輸出軸從0轉到達設定轉速時，連續多次讀取輸入傳感器扭矩值，繪制輸入扭矩及輸出轉速(sù)曲線(xiàn)。
· 效率
減速器在負載(zǎi)及固定轉速下運轉，連續多次讀取(qǔ)輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉速信号，分别計算輸入功率和輸出功率，兩(liǎng)者比值即為減速器效率。
· 溫(wēn)度
在規定的轉速及負載下，測(cè)量減(jiǎn)速器不同部位的溫度變化情況。
3、 技術特點
· 獨(dú)特的定位機構使得減速器的拆裝更為方便
· 獨立開發的人機界面友好，測量結果準(zhǔn)确、穩定
· 具有輸入軸(zhóu)、輸出軸(zhóu)傳動誤差頻譜(pǔ)分析儀功能
· 測試數據可存儲、分析、生成曲線及測試報(bào)告，并可保存為.xls格式文(wén)檔，并打印輸出。
- TEL：+86-917-3670665FAX：+86-917-3670666國内(nèi)撥打：0917-3670665傳真：0917-3670666
- 紀檢(jiǎn)監察信訪(fǎng)舉報電話：0917-3670957 紀檢監察信訪舉(jǔ)報郵箱地址：qcjw@joewell.cc
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